路见不平一声吼啊，该出手时就出手是来自哪部电视剧插曲？

答案解析：题目中的歌词“路见不平一声吼啊，该出手时就出手”确实出自电视剧《水浒传》的插曲。《水浒传》是一部根据中国古代四大名著之一改编的电视剧，讲述了宋江、武松等梁山好汉的故事。这首插曲生动地表现了梁山好汉的侠义精神和不屈不挠的性格。答案是《水浒传》。