自古就有“绣虎能奔跑，绣人能传神”美誉的是哪种刺绣？

答案解析：湘绣是中国四大名绣之一，以其独特的艺术风格和精湛的工艺技巧著称。湘绣的历史悠久，早在汉代就已经有了一定的基础，至明清时期更是达到了鼎盛。湘绣在表现力上非常丰富，无论是动物、人物还是山水、花鸟，都能绣制得栩栩如生，因此有“绣虎能奔跑，绣人能传神”的美誉。相比之下，苏绣虽然也是中国四大名绣之一，且以细腻、平齐、光洁、艳丽著称，但在表现力上，湘绣更注重于写实和传神，尤其是在绣制动物和人物方面，湘绣有着更为突出的表现。根据题目中的描述，“绣虎能奔跑，绣人能传神”这一美誉更符合湘绣的特点。所以，正确答案是B.湘绣。