通常情况下，看到有“TAXI”标识的小轿车说明这是一辆什么车？

答案解析：是的，题目中提到的“TAXI”标识通常用于标识出租车。这是一种全球通用的标识，用来告诉人们这辆车可以提供付费载客服务。无论是在城市还是乡村，看到带有“TAXI”字样的小轿车，人们通常会知道这是一辆可以招手即停的出租车。答案“出租车”是正确的。