答案解析：地心引力，更广泛地称为万有引力，是由英国科学家艾萨克·牛顿（Isaac Newton）在17世纪末提出的。牛顿在他的著作《自然哲学的数学原理》（Philosophi? Naturalis Principia Mathematica），通常简称为《原理》，中详细阐述了万有引力定律。这个定律指出，任何两个物体之间都存在一种吸引力，这种力的大小与两个物体的质量的乘积成正比，与它们之间的距离的平方成反比。牛顿的万有引力定律不仅解释了地球上物体的下落现象，还解释了天体运动的规律，如行星绕太阳运行的轨道。这一发现是物理学史上的重大突破，为后来的天文学和物理学研究奠定了基础。虽然牛顿是第一个系统阐述并数学化表达万有引力定律的人，但关于引力的概念在此之前已有一些初步的思考和探索，例如伽利略和开普勒等人的工作也为牛顿的理论奠定了基础。不过，明确提出并广泛认可的地心引力（万有引力）的发现者通常认为是牛顿。
