人们常常高估自己的信念、判断及行为的普遍性在心理学上被称为什么？

答案解析：社会认知偏差（Social Cognition Bias）是一个更广泛的概念，涵盖了多种在社交情境中出现的认知偏差，包括但不限于虚假同感偏差。社会认知偏差可以包括诸如确认偏差、自我服务偏差等多种形式。题目中具体描述的“高估自己的信念、判断及行为的普遍性”，最准确的答案是B.虚假同感偏差。