战国时期，曾与孙膑一同师从鬼谷子，并且设计陷害孙膑的魏国将领是谁？

答案解析：1. 背景信息：战国时期是中国历史上一个充满战争与变革的时代，各国争雄，人才辈出。2. 人物关系：孙膑和庞涓都是鬼谷子的弟子，鬼谷子是著名的谋略家和兵法家。3. 事件经过：庞涓因嫉妒孙膑的才华，设计陷害孙膑，导致孙膑遭受膑刑（即膝盖骨被挖掉）。4. 结果与影响：孙膑后来逃到齐国，成为齐国的重要军事家，并在马陵之战中智胜庞涓，使其自刎。根据题目描述，设计陷害孙膑的魏国将领是庞涓。