牛顿发现万有引力时，中国正处于哪一朝代？

答案解析：牛顿发现万有引力是在1687年，他发表了著名的科学巨著《自然哲学的数学原理》，在其中阐述了万有引力定律。而中国在1687年正处于清朝时期。清朝由努尔哈赤建立，始于1616年，结束于1912年。牛顿发现万有引力时，中国正处于清朝。所以，正确答案是B.清朝。