人类历史上第一次数学危机的爆发与哪个数学概念有关？

答案解析：人类历史上第一次数学危机，通常被认为与古希腊时期的“无理数”的发现有关。这一事件大约发生在公元前5世纪，当时古希腊的数学家们发现，某些线段的长度（如正方形的对角线与边长的比例）无法用两个整数的比（即有理数）来表示。这一发现直接挑战了当时流行的“万物皆数”（即所有量都可以用有理数表示）的哲学观念。具体来说，这一危机是由毕达哥拉斯学派的成员希帕索斯（Hippasus）发现的，他证明了√2（即2的平方根）是一个无理数。这一发现引发了数学界和哲学界的巨大震动，因为这意味着存在一种全新的数，它们无法用当时的数学体系来解释。这一事件最终促使数学家们对数的概念进行重新思考，并逐渐发展出更为复杂的数学理论。与人类历史上第一次数学危机直接相关的数学概念是无理数。所以，正确答案是B. 无理数。