军衔制起源于何时？
正确答案：15世纪末
答案解析：军衔制起源于15世纪末。这一制度最初在欧洲出现，主要是为了在日益复杂的军事行动中明确指挥体系，提高军队的组织和作战效率。随着时间的推移，军衔制逐渐被世界各国军队所采纳和完善，成为现代军队管理的重要组成部分。
军衔制起源于何时？
正确答案：15世纪末
答案解析：军衔制起源于15世纪末。这一制度最初在欧洲出现，主要是为了在日益复杂的军事行动中明确指挥体系，提高军队的组织和作战效率。随着时间的推移，军衔制逐渐被世界各国军队所采纳和完善，成为现代军队管理的重要组成部分。