人要忠于自己年轻时的梦想出自哪位德国哲学家的诗集？

答案解析：题目中提到的“人要忠于自己年轻时的梦想”这句话出自德国哲学家、诗人席勒的作品。席勒是18世纪末至19世纪初德国著名的戏剧家、诗人、哲学家，他的作品对后世产生了深远的影响。选项A的马克思是著名的哲学家、经济学家，是社会主运动的领导者，虽然他的著作中也有许多关于人生和社会的深刻见解，但这句话并不是出自他的作品。正确答案是B.席勒。这句话反映了席勒对于个人理想和青春梦想的重视，鼓励人们不忘初心，坚持自己年轻时的追求和理想。