史称“菩萨皇帝”，曾三次出家为僧的是南朝梁代的哪位皇帝？

答案解析：题目中提到的“菩萨皇帝”是指南朝梁代的梁武帝萧衍。梁武帝是中国历史上著名的崇佛皇帝，他不仅在政治上有所作为，更在宗教文化上留下了深刻的影响。他虔诚信仰佛教，甚至亲自出家为僧，并且一生中三次出家，每次都被朝廷以巨额赎金迎回皇宫继续执政。他的这些行为在历史上极为罕见，因此被后人尊称为“菩萨皇帝”。所以，正确答案是梁武帝萧衍。