曾带领五支国家队闯入世界杯，有“神奇教练”称呼的是哪位前国足主帅？

答案解析：题目中提到的“神奇教练”是指前国足主帅米卢（Bora Milutinovic）。米卢以其独特的执教风格和成功带领多支国家队闯入世界杯的成就而闻名。他曾经带领墨西哥、哥斯达黎加、美国、尼日利亚和中国五支国家队进入世界杯决赛圈，因此获得了“神奇教练”的称号。选项B施拉普纳（Klaus Schlappner）虽然也曾担任中国国家队的主教练，但他并没有像米卢那样带领多支国家队闯入世界杯的记录。正确答案是A.米卢。