塞内加尔的首都，因世界上最艰苦的拉力赛闻名于世的是哪座城市？

答案解析：这座城市因世界上最艰苦的拉力赛——达喀尔拉力赛（Dakar Rally）而闻名于世。达喀尔拉力赛最初是从巴黎出发，终点设在达喀尔，因此得名。这项赛事以其极端的挑战性和艰难的条件而著称，吸引了全球众多赛车爱好者和冒险家的关注。虽然近年来赛事的起点和终点有所变化，但达喀尔这个名字依然与这项传奇赛事紧密相连。