始于汉武帝刘彻，护卫皇帝、皇家、皇城的特殊军队叫什么？

答案解析：题目中提到的始于汉武帝刘彻时期的特殊军队，其职责是护卫皇帝、皇家和皇城。这支军队在中国历史上有着重要的地位和作用。根据历史资料，这支军队被称为“御林军”。御林军，又称为羽林军，是古代中国皇家禁卫军的一种，主要负责皇帝及其家族的安全，以及皇城的守卫工作。汉武帝时期，为了加强中央集权和皇权，特地组建了这支精锐部队，其成员多选拔自忠诚可靠的勇士，装备精良，训练有素。题目中所问的特殊军队的正确答案是“御林军”。