世界上第一个成功从小行星采集到样品并返回地球的是由日本发射的哪个探测器？

答案解析：1. 背景知识：小行星探测是深空探测的重要领域，许多国家和机构都致力于从小行星采集样品以研究太阳系的形成和演化。日本宇宙航空研究开发机构（JAXA）在这一领域取得了显著成就。2. 隼鸟号探测器：发射时间：隼鸟号（Hayabusa）于2003年5月9日由日本发射。任务目标：其主要任务是对小行星“丝川”（Itokawa）进行探测，并尝试采集样品返回地球。返回时间：隼鸟号于2010年6月13日成功返回地球，带回了少量小行星样品。3. 历史意义：隼鸟号是世界上第一个成功从小行星采集到样品并返回地球的探测器，这一成就标志着人类在深空探测领域迈出了重要一步。4. 后续任务：日本还发射了隼鸟2号（Hayabusa2）探测器，进一步对小行星“龙宫”（Ryugu）进行探测和样品采集，并于2020年成功返回地球。基于以上信息，可以确定世界上第一个成功从小行星采集到样品并返回地球的探测器是日本的隼鸟号。题目的答案是隼鸟号。