历史上著名的管鲍之交描述的是管仲和谁的友情？

答案解析：管鲍之交是中国历史上著名的典故，用来形容深厚的友情。这个典故源自于春秋时期的两位人物——管仲和鲍叔牙。他们之间的友情非常深厚，相互信任、相互支持。管仲后来成为齐国的相国，辅佐齐桓公成就霸业，而鲍叔牙则一直是他最坚定的支持者和朋友。历史上著名的管鲍之交描述的就是管仲和鲍叔牙之间的友情。