2019年1月3日，（）探测器成功着陆在月球背面，开展人类历史上首次月背探测。

答案解析：本题考查的是我国航天领域的重要事件。2019年1月3日，嫦娥四号探测器成功着陆在月球背面，实现了人类历史上首次月背软着陆和巡视探测，这也是我国航天史上的一大里程碑。A、吴刚一号：这是一个虚构的选项，我国并没有发射名为“吴刚一号”的探测器。B、后羿二号：同样，这也是一个虚构的选项，我国并没有发射名为“后羿二号”的探测器。C、玉兔三号：玉兔三号是嫦娥四号任务的一部分，它是月球车，与嫦娥四号着陆器一同前往月球。但题目问的是探测器，所以这个选项不准确。D、嫦娥四号：这是正确答案。嫦娥四号探测器成功着陆在月球背面，开展了月背探测，标志着我国航天事业取得了重大突破。正确答案是D，嫦娥四号。