2019年10月28日至31日，（）在北京召开，全会明确提出，要建立健全特别行政区维护国家安全的法律制度和执行机制，支持特别行政区强化执法力量。

答案解析：本题考查的是对中国共产党的中央委员会全体会议内容的了解。根据题目中的时间“2019年10月28日至31日”，我们可以判断这是在2019年举行的一次中央委员会全体会议。A、中共十六届四中全会：这是2004年举行的全会，与题目中的时间不符。B、中共十七届四中全会：这是2009年举行的全会，与题目中的时间不符。C、中共十八届四中全会：这是2014年举行的全会，与题目中的时间不符。D、中共十九届四中全会：这是2019年10月28日至31日举行的全会，时间与题目中的时间相符。再根据题目中的内容“要建立健全特别行政区维护国家安全的法律制度和执行机制，支持特别行政区强化执法力量。”，这正是2019年中共十九届四中全会提出的内容。答案选D，即2019年10月28日至31日，中共十九届四中全会在北京召开。