在古代，哪种衣服因原料精贵、做工精细、往往一穿到底，终身不洗？

答案解析：龙袍是古代皇帝的专用服饰，其原料极为珍贵，通常使用上等的丝绸和金银线等材料，并且做工非常精细，装饰有复杂的图案和象征皇权的龙纹。由于龙袍的制作成本极高，且具有极高的象征意义，因此皇帝在穿着时往往不会轻易更换，甚至一穿到底，终身不洗。这既是为了保持龙袍的尊贵和完整，也是因为清洗可能会损坏其精细的装饰。相比之下，黄马褂虽然也是高级官员的服饰，但其珍贵程度和象征意义远不及龙袍，因此不符合题目中的描述。